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Jena Optronik, Jena: steuerung eines 3-achsen-gerätemanipulators zur vermessung von sternensensoren

ansteuerung von schrittmotoren im ultra-hochvakuum. positionsfeedback durch zwei Heidenhain winkelencoder RON905 UHV mit jeweils vier aus-leseköpfen.

probenträgersteuerung
gerätemanipulator
diffraktometersteuerung
tragbare 4-achsen steuerung
37-achsen steuerung
21-achsen powerpack
14-achsen steuerung
16-achsen steuerung
3-achsen steuerung
powerpack.8, SSRF
17-achsen steuerung, ONERA
15-achsen steuerung, Xenocs
43-achsen steuerung, ANKA
8-achsen steuerung, FRM II

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konfiguration
controller: stromversorgung: besonderheiten:		smc.ipc, 3 achsen. ausführung als industrie-PC, 2 x smc_pc.pci, 4 x zählerkarte IK220 für Heidenhain-encoder. powerpack mit 3 x zmx 93-70. not-aus, schlüsselschalter 'sonderbetriebsart' mit software-überwachung, externer not-aus.